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| Mots | Définition |
| A | Haut de page |
| Age | Lever, remonter |
| Arashi | Tempête |
| Ashi | pied, jambe |
| Ashi-Waza | Technique de jambe |
| Atama | Tête |
| Atemi | Coups portés |
| Ayumi | Marche |
| B | Haut de page |
| Barai, Harai | Balayage |
| Bo | Bâton long |
| Bu | Combat, guerrier |
| C | Haut de page |
| Chudan | Niveau moyen (Corps) |
| Chui | Faute sérieuse |
| D | Haut de page |
| Dachi | Position, posture |
| Daki | Prendre dans ses bras |
| Damashi | Confusion, feinte |
| Dan | Degré, grade |
| De | Avancé ou sortir |
| Do | Voie, 'recherche de la vie', tronc |
| Dojime | Ciseaux de jambes |
| Dojo | Salle d'étude de la 'voie' |
| Dori | Saisie prise |
| E | Haut de page |
| Eri | Col, revers |
| F | Haut de page |
| Fumikomi | Avance le pied à l'intérieur |
| Fusen-Gachi | Victoire par forfait |
| G | Haut de page |
| Gaeshi, Kaeshi | Torsion, renverser, rouler |
| Gake | Prendre, exécution |
| Garami | Enroulé, enveloppé, maintenir |
| Gari, Kari | Fauchage |
| Gedan | Niveau bas (Coprs) |
| Geiko | Exercice |
| Geri, Keri | Attaque de jambe |
| Gesa, Kesa | Etole portée par les moines hindous, et par extension, 'travers |
| Giaku | Contre-attaque |
| Go-no-sen | Contre-attaque |
| Goshi, Koshi | Hanche |
| Goshin | Défense |
| Gyaku | Inversé, renversé |
| H | Haut de page |
| Hadaka | A mains nues |
| Haito | Tranche de main |
| Hajime | Commencez ! |
| Hane | Aile |
| Hansoku-Make | Disqualification |
| Hantei | Décision |
| Hara | Ventre |
| Harai, Barai | Balayer, faucher |
| Henka | Changement |
| Hidari | Gauche |
| Hiji, Igi, Empi | Coude |
| Hiki-Wake | Match nul ! |
| Hikkomi | Amener, traîner au sol |
| Hishigi | Pression, hyperextension |
| Hiza (Itsui) | Genou |
| Hon | Véritable, fondamental (livre) |
| I | Haut de page |
| Idori | Assis |
| Ippon | - Un point principal - Victoire |
| Irimi | Entrer dans l'attaque |
| J | Haut de page |
| Jigo | Défense, défensive |
| Jime, Shime | Strangulation |
| Jitsu | Art, technique |
| Jo | Bâtoncourt - lieu, espace |
| Jodan | Niveau haut (Corps) |
| Joseki | place d'honneur, du juge |
| Ju | souplesse, adaptibilité |
| Ju-Jitsu | Art, technique de la souplesse |
| Judo | Voie de la souplesse |
| Judogi | Tenue de judo |
| Juji | Croix |
| Juji | 'En croix' |
| K | Haut de page |
| Kachi, Gachi | Victoire |
| Kagato | Talon |
| Kake | Projection, mouvement positif |
| Kamae | La garde (Voir Kumi Kata) |
| Kami | Au-dessus, tête, supérieur |
| Kansetsu | Luxation, clé |
| Kata | - épaule - forme codifiée |
| Katame | Contrôle |
| Katana | Sabre |
| Keage | Remontant, fouetté |
| Keiko (Geiko) | Entraînement |
| Keikoku | Faute grave |
| Kekomi | Pénétrant |
| Kensui | Prendre par la main |
| Kesa | Vêtement bouddhiste |
| Ki | Energie |
| Kiai | 'Exprimer l'énergie' |
| Kihon | Principes |
| Kiken-Gachi | Victoire par abandon |
| Kime | Décision |
| Kinu | Soie |
| Kiri | Couper, fendre |
| Ko | Petit |
| Kojeki | Attaque |
| Koka | Petit avantage |
| Kokoro | Esprit |
| Komi | Dedans |
| Kote | Poignet |
| Kubi | Cou |
| Kumi | Saisie, prise |
| Kumi-kata | Saisie du kimono |
| Kuzure | Variante |
| Kuzushi | Déséquilibres |
| Kwai | Société, centre |
| Kyu | Classe, grades (Blanc, a marron) blanc : Gè Kyu; marron: lekyu |
| M | Haut de page |
| Ma, Mae | Devant, direct, dans l'axe |
| Maitta | J'abandonne ! |
| Make | Défaite |
| Maki | Enroulé |
| Makura | Oreiller |
| Mata | Intérieur de la cuisse |
| Matte | Arrêtez, attendez! |
| Mawashi | En demi-cercle |
| Migi | Droite |
| Mochi | Prendre avec les mains |
| Momo | Cuisse |
| Morote | (à) deux mains |
| Mume | Poitrine, buste, revers |
| N | Haut de page |
| Nage | Projection |
| Nage-No-Kata | Exercice codifié de projections |
| Nami | Normal (non inversé) |
| Naname | Circulaire |
| Ne | Sol couché |
| No | 'De', 'Du' |
| O | Haut de page |
| O | Grand |
| Obi | Ceinture |
| Okuri | Les deux, envoyé |
| Oroshi | En marteau |
| Osea komi | Immobilisation |
| Oshi | Pousser |
| Otoshi | renversement tombé |
| R | Haut de page |
| Randori | Exercice libre, orienté vers l'attaque |
| Rui | Méthode, école, façon |
| Ryo (rio) | Double, les deux |
| S | Haut de page |
| Sabaki | Déplacement (circulaire) |
| Sankaku | Forme en triangle |
| Sasae | Maintien, blocage |
| Seiza | A genoux |
| Sensei | Professeur, maître |
| Seoi | Epaule, prendre ou porter sur le dos |
| Shiai | Compétition |
| Shiai-Jo | Salle de compétition |
| Shido | Faute légère |
| Shiho | 4 Côtés |
| Shime | Etrangler |
| Shintai | Déplacements (axiaux) |
| Shisei | Posture position |
| Shizen-tai | Position naturelle fondamental |
| Shuto | - tranchant de main (ve doigt) - fourche de la main |
| Sode | Manche, (parfois revers) |
| Sogo-Gachi | Victoire par combinaison |
| Sonomama | Ne bougez plus! (en Ne-Waza) |
| Sore made | Fin de combat, de l'exercice |
| Soto | Extérieur |
| Sukashi | Esquive |
| Sukui | 'En cuillère' ('Ramasser de l'eau') |
| Sumi | Coin, angle |
| Sutemi | Technique de sacrifice |
| T | Haut de page |
| Tachi-aï | Debout |
| Tami | Vallée |
| Tanto | Poignard |
| Tatami | Tapis de judo |
| Tate | Vertical, 'à cheval' |
| Taï | Corps, posture |
| Taï-Sabaki | Déplacements circulaires |
| Te | Main |
| Teisho | Paume, talon de la main |
| Tekubi | Poignet |
| Tobi | Sauté |
| Tobi Geri | Coup de pied sauté |
| Toketa | Sortie d'immobilisation |
| Tokui-Waza | Technique favorite |
| Tomoe | Cercle |
| Tori | Celui qui fait l'action (prendre), attaquant |
| Tsugi | Succession |
| Tsuki | Coup de poing direct |
| Tsukkake | Coup de poing (terme général) |
| Tsukuri | Préparation |
| Tsuri-Komi | Tirer en 'pêchant' |
| U | Haut de page |
| Uchi | Intérieur |
| Ude | Bras (ou coude) |
| Uke | Celui qui subit l'action (recevoir), attaqué |
| Ukemi | Chute, brise chute |
| Uki | ' Flotter ' |
| Ura (Uraken) | revers de poing, opposé |
| Ushiro | arrière |
| Utsuri | Déplacer |
| W | Haut de page |
| Waki | Aisselle |
| Waza | Techinque art |
| Waza-Ari | Presque Ippon |
| Y | Haut de page |
| Yama | Montage |
| Yoko | Latéral, sur le côté |
| Yoshi | Reprenez le combat! (Après Sonomama) |
| Yubi | Doigt |
| Yudansha | Porteur de dan |
| Yuko | 'Moyen' avantage |
| Yuri | Glissé |
| Z | Haut de page |
| Za | Position agenouillée |